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這個機器人小隊可能成為月球探索的下一個重大事件
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| 發(fā)布時間：
2023/7/14 |
孤獨的月球車對于我們探索月球的努力來說是無價的。但由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的一組科學(xué)家現(xiàn)在正在考慮派遣一整隊機器人，讓它們相互協(xié)作、互補。
為了測試這個想法，研究人員使用了三個ANYmal機器人——一種由ETH開發(fā)的四足狗形機器人。他們給他們分配了不同的任務(wù)和專業(yè)，并為他們配備了各自的設(shè)備。
“使用多個機器人有兩個優(yōu)點，”該小組的博士生Philip Arm解釋道。“單個機器人可以承擔(dān)專門的任務(wù)并同時執(zhí)行它們。此外，由于其冗余性，機器人團隊能夠彌補隊友的失敗。”
為了確保團隊的平衡，科學(xué)家們將其中兩個機器人配備為“專家”，將第三個機器人配備為“通才”。
專業(yè)機器人之一。圖片來源：Team Glimpse/蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院
第一位專家被編程為使用激光掃描儀和多個攝像機繪制地形圖并對地質(zhì)進行分類。第二位專家被教導(dǎo)如何識別巖石，配備拉曼光譜儀 和顯微鏡相機。與此同時，多面手能夠繪制地形圖并識別巖石，但精度較低。
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Arm說：“如果任何一個機器人出現(xiàn)故障，這使得完成任務(wù)成為可能。”
您可以在下面的視頻中看到機器人的動作：月球機器人采用了哪些防爆電器呢，相關(guān)防爆正壓柜是否在飛船發(fā)射中應(yīng)用自如，有誰可以分析一下呢？
該團隊在瑞士和盧森堡的歐洲空間資源創(chuàng)新中心(ESRIC)的各種地形上對他們的團隊進行了測試——幾個月前，他們在那里贏得了 ESRIC-ESA 空間資源挑戰(zhàn)賽。比賽內(nèi)容是在模仿月球表面的測試場地上尋找和識別礦物。
作為獎勵，該團隊獲得了為期一年的研究合同，以進一步開發(fā)該技術(shù)。研究人員計劃用帶輪子的機器人 甚至飛行機器人來增強這支隊伍。他們還旨在使機器人更加自主，能夠相互分配任務(wù)，而這目前是由人類操作員完成的。
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